Как считать рейсы самосвалов по GPS-треку: что показали замеры
Аналитика · 7 октября 2026 · Контроль Техники
Число рейсов самосвала кажется простым показателем, пока не попробуешь его посчитать автоматически. Приводим измерения, которые мы сделали на реальном парке.
Мы считали рейсы самосвалов карьера: 29 машин, две смены в сутки. Рейс — это полный цикл «погрузка → разгрузка → возврат к погрузке».
Первая попытка: считать паузы
Самое очевидное — считать каждую стоянку как поездку. Но число рейсов сильно зависит от порога: при паузе 30 секунд получилось 865 «рейсов» по парку, при 180 секундах — 134. Причина: разгрузка самосвала длится около минуты (медиана 71 секунда) и часто не выглядит как остановка, а на погрузке машина подъезжает «по метру» несколько раз.
Реальные длительности (по одной машине за сутки)
| Событие | Медиана | Разброс |
|---|---|---|
| Погрузка | 215 с | 180–335 с (25–75 процентиль) |
| Разгрузка | 72 с | с подъёмом кузова — около 59 с |
| Остановка на дороге | 28 с | максимум 113 с, 184 раза за сутки |
Порог в 120 секунд чисто отделяет погрузку от остановок на дороге.
Что точнее: геозоны или трек
Если на предприятии есть геозоны погрузки и разгрузки, рейс — это завершённый цикл «погрузка → разгрузка» со стоянкой в зоне не меньше 60 секунд. На 620 строках такой подсчёт дал 93% точных совпадений с таблицей диспетчеров и 98% в пределах ±1 рейс. Простой подсчёт визитов в зону разгрузки даёт всего 78% и завышает число рейсов.
Но геозон бывает мало. Одна из машин работала на участке без зон: по зонам у неё 0 рейсов, а по треку 28 днём и 28 ночью. Для таких случаев нужна трековая логика: точка погрузки определяется самой частой стоянкой смены, а рейс — это уход от неё больше чем на 300 метров и возврат ближе 150 метров.
Ловушки
- Точку погрузки надо определять на каждую смену отдельно. За сутки получается 1 рейс вместо 21: днём и ночью грузятся в разных местах (около 600 м между ними).
- Датчик подъёма кузова ненадёжен. На одной машине за сутки 42 подъёма на 45 рейсов, 12 из них на ходу, импульсы «дребезжали». Считать рейсы только по кузову нельзя.
- Редкий трек ломает всё. Если терминал шлёт мало точек, дневная смена превращается в одну длинную «погрузку».
Хотите автоматически считать рейсы вашей техники? Расскажем, как это настроить.
Читайте также